Arsenii Iarmolinskii

Блог Арсения Ярмолинского

Ярмолинский Арсений Маркович, студент магистратуры СПбПУ им. Петра Великого, учитель информатики, педагог дополнительного образования

telegram: @arsenis, email: yarmolinskiyam@gmail.com

1. Использование параметрических функций для описания периодических процессов
2. Обзор архитектур систем управления
3. Система управления роботом Лапчик
4. Архитектуры систем управления роботами теория и практика
5. Система управления роботом на всенаправленной платформе команды Eagles
6. Управление двигателем постоянного тока с использованием полной точности энкодера
7. Настройка прерываний PIN CHANGE INTERRUPT
8. Константные ссылки вместо геттеров в C++
9. Хранилище лабиринта для соревнований MicroMouse
10. Движение робота по траектории

Оффтопик

1. Установка TotalCommander как менеджера файлов по умолчанию в Windows